Reeds vóór de Romeinse verovering was er een Keltische nederzetting. Het Romeinse stadje Orolaunum bevond zich op het kruispunt van wegen die Reims, Trier en Keulen met elkaar verbonden. Bij opgravingen zijn er veel voorwerpen uit de Galloromaanse periode gevonden, waarvan er de nodige in het Archeologisch Museum worden tentoongesteld. Walram van Aarlen, zoon van Koenraad van Aarlen (geb. 970) was gehuwd met Adela, dochter van Diederik I van Lotharingen uit het Huis Ardennen. Hun zoon Walram I van Limburg verenigde het graafschap Aarlen met het hertogdom Limburg. Na de dood van Walram III van Limburg in 1226 komt Aarlen aan zijn jongste zoon, Hendrik V van Luxemburg. Bij de verdeling van Luxemburg tussen België en de Duitse Bond, in 1839, werd Aarlen tezamen met het Franstalige westen van Luxemburg aan België toegewezen, ofschoon er in het Land van Aarlen hetzelfde Frankisch-Duitse dialect werd gesproken als in het Groothertogdom Luxemburg. De stad Aarlen, die hoofdstad werd van de Belgische provincie Luxemburg, is in de loop van de 19e eeuw verfranst, maar in de dorpen erom heen wordt Luxemburgs gesproken.

Bouillon is een stad in de Belgische provincie Luxemburg. De stad telt bijna 5500 inwoners en maakt deel uit van het arrondissement Neufchâteau. Bouillon wordt gedomineerd door de middeleeuwse burcht van Godfried van Bouillon. De stad is een toeristisch centrum; in de zomer is er veel kampeertoerisme langs de rivier de Semois, die rond de oude stadskern kronkelt.

Aan de oevers van de Ourthe ligt Durbuy, het schilderachtige stadje dat er prat op gaat het kleinste van de wereld te zijn. Le Vieux Durbuy bestaat uit een wirwar van middeleeuwse straatjes. In de authentieke stenen huizen hebben zich vaak kunstenaarsateliers en –galerijen gevestigd. Bovenop de heuvel bevindt zich een 17de eeuws kasteel, van waaruit je een prachtig panorama hebt. Op 300 meter van het belvédère vind je de Confiturerie Saint-Amour, een ambachtelijke jamfabriek die je gratis kan bezoeken. Je kan er de meest gekke smaken proeven zoals, paardenbloemgelei en azijn met bosbes. Alle producten zijn ter plaatse te krijgen.Vanuit Durbuy kan je ook een kayak of een raft huren en deelnemen aan een schattenjacht of een nachtdropping. Startplaats is Petit-Han, op 500 meter van het stadje. In de zomer vindt in de kerk van Durbuy een muziekfestival plaats, met onder andere pianorecitals van de laureaten van de Koningin Elisabethwedstrijd.

Stad en plaats in de Provincie Luxemburg in België. De gemeente telt bijna 5500 inwoners.

In Houffalize stonden ooit drie kastelen. Het meest recente - uit de 17e eeuw - werd door een bombardement tijdens de slag om de Ardennen verwoest. In de Sint-Catharinakerk ligt een goed bewaard gebleven gisant gebeeldhouwd van zwarte kalksteen voor de dertiende-eeuwse graaf Diederik II van Houffalize. De kerk is het enige restant van een voormalig klooster. Tijdens de slag om de Ardennen werd het stadje fel belaagd waarbij het verscheidene bombardementen van de geallieerden onderging. Een stille getuige van de strijd is de Panzerkampfwagen V Panther, nummer 111 van de 116e Panzerdivisie, op de Place Roi Albert. Hij werd in 1948 uit de Ourthe gehaald, onder de brug te Houffalize.

La Roche is hét Ardense vakantiestadje bij uitstek. Haar ligging aan de oevers van de Ourthe en de dichte, wildrijke bossen bezorgden haar de naam ‘Parel van de Ardennen’. Het is een charmant winkelstadje met gezellige cafeetjes en restaurants. Boven het stadje torenen de ruïnes van de burcht uit. Het eerste weekend van augustus wordt er een middeleeuwse feest gehouden, met muziek, demonstraties van valkeniers en uitbeeldingen van oude ambachten. In totaal animeren meer dan 150 figuranten en acteurs het kasteel. Bij valavond – en als het niet regent - kan je ook het spook van la Roche tussen de ruïnes zien dwalen, ofte gravin Berthe de la Roche die hier jammerlijk aan haar einde kwam. Net voorbij de burcht kom je aan de fotogenieke Sint-Margrietskapel waar je een subliem panorama hebt over de stad en het woeste landschap. Van hieruit vertrekken ook heel wat wandelroutes.

Saint-Hubert is een toeristisch centrum in de Ardennen. De omgeving is bosrijk. De stad is vooral bekend vanwege de Sint-Hubertusbasiliek en de jacht.

Vielsalm (Waals: Li Viye Såm) is een plaats en gemeente in de Provincie Luxemburg in België. Men spreekt "Vielsalm" uit als "Vjellzallm". De naam dateert al uit de Romeinse tijd. Het betekent: Oude Salm(o), naar de gelijknamige rivier de Salm. In 1977 werden aan de plaats/gemeente de vroegere gemeenten Grand-Halleux, Petit-Thier en Bihain toegevoegd. De gemeente telt bijna 7500 inwoners. Het grondgebied van de gemeente Vielsalm is zeer uitgestrekt waardoor zij aan een veelvoud van andere gemeentes grenst, onder andere enkele van de provincie Luik. Zo grenst zij in het noorden aan de gemeente Trois-Ponts, in het oosten aan de gemeente Sankt Vith, in het zuiden aan de gemeentes Gouvy en Houffalize en in het westen aan de gemeentes Manhay en Lierneux. Door Vielsalm stroomt het riviertje de Salm. Vielsalm ontleent zijn naam aan het gelijknamige graafschap. In 1163 werd het graafschap Salm verdeeld in Oppersalm (in de Vogezen) en Oudsalm (in de Ardennen). Het grondgebied van Vielsalm behoort tot de Hoge Ardennen. Baraque de Fraiture (652 m.) in Bihain is het hoogste punt van het Plateau des Tailles. 's Winters kan hier bij voldoende sneeuw wintersport worden bedreven. 's Zomers trekt het plaatsje veel toeristen bij de "bosbessenfeesten". Wegens zijn bosrijke omgeving is Vielsalm immers "la capitale des Myrtilles". Geologisch behoort Vielsalm tot het Massief van Stavelot en het gaf zijn naam aan het Salmien.

Virton (Gaumais: Vèrtan; Waals: Vierton) is een plaats en gemeente in de Belgische provincie Luxemburg. Virton ligt in Belgisch-Lotharingen en de Gaumestreek en is het zuidelijkst gelegen stadje van België. De plaats ligt bij de samenvloeiing van de Vire en de Ton, maar toch ontleent de stad daar haar naam niet aan. De naam is afgeleid van Vertunum, de Keltische benaming voor "goed verdedigde heuvel". De stad telt ruim 11.000 inwoners. Virton wordt beschouwd als de hoofdplaats van de Gaume.