Sankt Peter is een tussenstop waard al was het maar om een korte wandeling te maken op de licht glooiende bergen die boven het dorpje uitkomen. Maar vooral de Benedictijnenabdij en de Barokkerk zijn een bezoekje waard.
De monniken van de Zähringen familie hebben zich in Sankt Peter gevestigd nadat ze met militair geweld verdreven werden uit Weilheim. Het complex werd door verschillende plunderingen en branden volledig verwoest maar eind van de 20ste eeuw ...